Курс (навигация)
Пониженная скорость означает всегда с тремя цифрами в градусах, указанными в горизонтальной плоскости под углом между исходным направлением и направлением движения или продвижения судна или самолета. Напротив, угол между опорным направлением и направлением, проецируемым в горизонтальной плоскости на объект, называется пеленгом согласно DIN 13312 ; Подшипники также можно считать по полу- или четверть круга в соответствии со стандартом.
Курсы, относящиеся к географическому Северному полюсу , указывают вправо , а по отношению к северному магнитному полюсу - как неблагоприятные . Углы отсчитываются по часовой стрелке. Курс 090 означает курс на восток .
На основе измеренной или расчетной скорости и времени до смены курса расстояния, пройденные в направлении курса, непрерывно рассчитываются и отображаются на карте. Этот процесс называется окончательным расчетом . Он проверяется местными правилами и при необходимости корректируется. Определение местоположения может быть выполнено путем нанесения ориентиров известных местоположений, с помощью других методов наземной навигации и астронавигации, а также с помощью технических средств определения местоположения, таких как GPS .
Обозначения
Угол относительно севера согласно DIN 13312
Различают следующие курсы, соответствующие сокращения и их английские эквиваленты:
- RWN = истинный север = истинный север (TN) = север.
- rwK = истинный курс = истинный курс (TC) = угол между запланированным или фактическим курсом судна и истинным севером (например, курс по карте (KaK) по отношению к положению меридианов на морской карте ).
- mwK = магнитный курс = Магнитный курс (MC) = угол между траекторией корабля или летательного аппарата и магнитным севером ( северное направление определяется магнитным полем Земли ).
- OM = искажение местоположения = зависящая от местоположения разница между истинным и ложным севером ( изогоны на карте); На приведенном выше рисунке ОМ обозначено как «Дек» ( склонение ). Увольнение по месту - это не курс, а величина коррекции.
- MgK = Курс магнитного компаса = Курс компаса (CC) = угол между курсом корабля и севером по компасу ( север определяется магнитным полем Земли и отклонением ).
В заголовок (английский: заголовок ) показывает правый заранее направлении вдоль продольной оси летательного аппарата или линии киля судна. Из-за разрушительного воздействия ветра и океанских течений курс почти всегда отличается от направления движения и курсов, упомянутых выше:
- rwSK = истинный курс = истинный курс (TH) = угол между линией киля корабля и истинным севером.
- mwSK = магнитный курс = Магнитный курс (MH) = угол между линией киля корабля и магнитным севером.
- KSK = направление по компасу = направление по компасу (CH) = угол между линией киля корабля и севером по компасу.
Следующие две ставки определяются математической коррекцией налоговых ставок:
- KdW = курс по воде с учетом дрейфа .
- KüG = курс относительно земли дополнительно из-за тока с учетом текущего смещения ; Английское название - курс над землей (COG).
То же самое относится к полетной навигации в авиации в отношении наветренного угла (L).
Корректировки курса
Прямой путь от начальной точки ( происхождения ) до пункта назначения ( пункт назначения ) осуществляется через курс . Это линия, соединяющая обе точки - см. Рисунок. Если есть помехи, например течение или боковой ветер, цель не попадает в цель. Пройденный путь, путь по земле или дороге отклоняется от курса. Пилот корабля или самолета этому противодействует. Поскольку привод связан с осью автомобиля ( курс ), он поворачивает весь автомобиль в направлении неисправности. Если возможно компенсировать ошибку курса ( TKE , отклонение между запланированным курсом и колеей), транспортное средство следует своему первоначальному курсу, но смещается параллельно за счет так называемого поперечного смещения к целевому курсу. Поскольку теперь TKE равно нулю, угол сноса определяет наклон автомобиля относительно направления движения.
Мгновенное положение пункта назначения находится в пеленговой линии ( пеленге ). Чтобы попасть туда, угол между пеленгом и гусеницей, то есть отклонение от курса ( поворот ), необходимо уменьшить до нуля.
Раньше было чрезвычайно трудно определить путь по земле и, следовательно, ваше собственное местоположение. Сегодня приемники GPS записывают треки в реальном времени в любой точке земного шара.
Обозначения, см. Рисунок выше:
- Курс ( Course , Desired track , DTK )
- Планируемый маршрут от начальной точки ( Origin ) до места назначения ( Destination );
- Путь относительно земли ( трек , TRK , курс относительно земли , COG )
- Фактическое пройденное расстояние, след на земле;
- Подшипник ( подшипник )
- Линия подключения от текущей позиции к месту назначения;
- Ориентация ( заголовок )
- Ориентация автомобиля;
- Боковое отклонение от целевого курса ( отклонение от курса , Crosstrack расстояния , Crosstrack ошибка , XTK )
- Расстояние между запланированным и текущим курсом;
- Отклонение от курса (ТКЕ, поворот )
- Угол между пеленгом и гусеницей, т.е. отклонение от цели относительно пройденного расстояния; Поскольку теперь можно непрерывно записывать траекторию, поворот можно контролировать до нуля, а курс пеленга - постоянно;
- Угол отклонения курса (угол отслеживания (ошибки) , TKE )
- Угол между намеченным курсом и дорожкой над землей (колея);
- Угол сноса (угол сноса , DA )
- Угол между траекторией относительно земли и ориентацией. Если TKE = 0, угол также называется наветренным углом (WCA) .
На рисунке показаны указатели поворота приемника GPS в летательном аппарате из рисунка выше. Боковое расстояние прерывистой стрелки курса (красная) коррелирует с боковым отклонением. Зеленая стрелка показывает подшипник, внешняя рамка - ориентация самолета. Север вверху.
Производные количества
Курс и скорость определяют следующие параметры:
- Скорость (англ. Above ground speed over ground SOG): скорость относительно поверхности земли.
- VMG и векторная скорость (англ. Velocity Made Good VMG): эффективная скорость до цели.
- Время до места назначения (англ. Estimated time elapsed ETE): расчетное время, чтобы добраться до места назначения.
- Расчетное время прибытия (англ. Расчетное время прибытия ETA)
Сроки и датчики скорости
В авиации скорость в окружающем воздухе называется путешествием , в мореплавании аналоговая скорость называется движением в воде (FdW), а скорость на поверхности земли называется движением по земле (FüG). Скорость полета будет измерено с индикатором воздушной скорости . Журнал или журнал корабля используется для приблизительно определить путь по воде .
Дополнительные условия курса
Специально для ветряных лодок существуют - практически не имеющие значения для навигации - различные системы терминов, обозначающие курс по ветру . Направление ветра, воспринимаемое на земной поверхности , определяется как исходное направление для моряков (припая) . В случае (медленных) парусных транспортных средств, с другой стороны, в настоящее время (2007) традиция использования направления «кажущейся» ветер ощущается на транспортном средстве, в состав которого входят метеорологического ветра и воздушного потока через сложение векторов, в качестве опорного направления. В этом контексте одним из наиболее известных на практике терминов является термин «держать курс», что означает что-то вроде «строго придерживаться заданного курса или следовать ему» (морское указание рулевому: «правильно» или по-английски «устойчиво») ). Термин «придерживаться курса» в равной степени применяется к авиации и судоходству.