Доннелли учился в Университете штата Аризона и стал профессиональным теннисистом в 1983 году. В одиночном разряде он не особо преуспел, но в 1986 году попал в топ-50 мирового рейтинга тенниса . Это было связано с его участием в 1/8 финала US Open и четвертьфинале в Стокгольме . Однако эти успехи были абсолютным исключением в его карьере: в мужском парном разряде Доннелли был намного успешнее. В период с 1984 по 1989 год он выиграл восемь двойных титулов в Мировом туре ATP и еще десять раз выходил в двойные финалы. На протяжении своей карьеры он играл с различными партнерами в парном разряде, но наиболее частыми его партнерами были Питер Флеминг и Майк ДеПалмер . В 1989 году, ближе к концу своей карьеры, он сыграл несколько турниров с Питом Сампрасом . Он достиг своего высшего мирового рейтинга в парном разряде в 1986 году, заняв 16-е место.
Его лучший личный результат в турнире Большого шлема достиг 1/8 финала на US Open 1986. Удивительно, но Доннелли, известный как чистый специалист по парным играм, победил Якоба Хласека , Элиота Тельтшера и Андерса Яррида, которые имели более высокие рейтинги . В итоге он проиграл Борису Беккеру в четырех сетах . В парном разряде он дошел до двойного финала Уимблдона в 1986 году в составе Питера Флеминга. Кроме того, он однажды был в полуфиналах Открытого чемпионата Франции и Открытого чемпионата США. Там он дошел до четвертьфинала смешанного 1985 года .